S. flavilatus trưởng thành dài khoảng 10 cm. Thân của S. flavilatus trưởng thành có màu nâu xám, kể cả các vây; lớp vảy lớn có viền đen. Vây đuôi, phía sau vây lưng và vây hậu môn và vây bụng có điểm màu vàng nhạt. Mống mắt màu xanh ngọc. Đầu đôi khi có vài chấm màu xanh biển. Cá con có màu sắc hơn. Thân màu vàng cam với phần lưng màu lam sẫm. Có một đốm đen viền xanh trên vây lưng và rải rác các chấm nhỏ trên thân[3][4][5].

Số ngạnh ở vây lưng: 12; Số vây tia mềm ở vây lưng: 14 - 15; Số ngạnh ở vây hậu môn: 2; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 12; Số vây tia mềm ở vây ngực: 22 - 24[2][3].

Thức ăn của S. flavilatus là rong tảo và các động vật không xương sống (giun, hải quỳ, giáp xác). S. flavilatus sinh sản theo cặp, trứng bám dính vào đáy biển và được bảo vệ bởi cá đực. S. flavilatus có tính lãnh thổ[2].